Present(현재)  tense:
아,오verb ending +아요.       어,우,으,이verb ending +어요.         여(하) verb ending +해요.
Past(과거) Tense 
아, 오verb ending +았어요.              어,우,으,이verb ending +었어요.                 여(하)verb ending +했어요.
Present Tense          
동사기본 
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영어 뜻 
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아,오+아요. 
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어,우,으,이+어요. 
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여(하)+해요. 
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가다 
 |    
To go 
 |    
가+아요=가요 
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오다 
 |    
To come 
 |    
오+아요=와요 
 |    ||
보다 
 |    
To see 
 |    
보+아요=봐요 
 |    ||
만나다 
 |    
To meet 
 |    
만나+아요=만나요 
 |    ||
있다 
 |    
To have,exist 
 |    
있+어요=있어요 
 |    ||
먹다 
 |    
To eat 
 |    
먹+어요=먹어요 
 |    ||
가르치다 
 |    
To teach 
 |    
가르치+어요=가르쳐요 
 |    ||
배우다 
 |    
To learn 
 |    
배우+어요=배워요 
 |    ||
식사하다 
 |    
To have a meal 
 |    
식사+해요 
 |   ||
공부하다 
 |    
To study 
 |    
공부+해요 
 |   ||
쇼핑하다 
 |    
To shop 
 |    
쇼핑+해요 
 |   
Past Tense
동사기본 
 |    
영어 뜻 
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아,오+았어요. 
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어,우,으,이+었어요.   
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여(하)+했어요. 
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가다 
 |    
To go 
 |    
가+았어요=갔어요 
 |    ||
오다 
 |    
To come 
 |    
오+았어요=왔어요 
 |    ||
보다 
 |    
To see 
 |    
보+았어요=봤어요 
 |    ||
만나다 
 |    
To meet 
 |    
만나+았어요=만났어요 
 |    ||
있다 
 |    
To have,exist 
 |    
있+었어요=있었어요 
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먹다 
 |    
To eat 
 |    
먹+었어요=먹었어요 
 |    ||
가르치다 
 |    
To teach 
 |    
가르치+었어요=가르쳤어요 
 |    ||
배우다 
 |    
To learn 
 |    
배우+었어요=배웠어요 
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식사하다 
 |    
To have a meal 
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식사+했어요 
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공부하다 
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To study 
 |    
공부+했어요 
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쇼핑하다 
 |    
To shop 
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쇼핑+했어요 
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Note: The vowels with red colour, are double vowels.